OSInit();
bufferSemaphore = OSSemCreate(BUFFER_LENGTH - 1);
terminalSemaphore = OSSemCreate(1);
OSTaskCreate(Task1, (void*)string1, (void*)&stacks[0][TASK_STK_SIZE - 1], 0);
OSTaskCreate(Task2, (void*)string2, (void*)&stacks[1][TASK_STK_SIZE - 1], 1);
OSTaskCreate(Task3, (void*)string3, (void*)&stacks[2][TASK_STK_SIZE - 1], 2);
OSStart(); /* Start..... */
}
四、驱动程序的添加
由于UC/OS提供的仅仅是一个任务调度的内核，通过以上移植，要想得到一个相对完整、实时的嵌入式多任务操作系统，还必须进行相当多的扩展工作。主要有：建立文件系统、通过开发如LCD液晶显示、USB通信、键盘、串口等驱动程序从而提供应用程序调用的API函数，还有创建图形用户接口（GUI）函数等，下面主要介绍一下串口驱动程序的开发。
void Uart_Init(int mclk,int baud) { }
该函数主要是初始化串口，设置波特率，其中mclk是系统主时钟频率，band参数传递串口通信波特率。
void Uart_Select(int ch) { }
该函数进行串口选择，ch 传递串口号。
char Uart_Getch(void) { }
该函数从串口读取字符，存放在一数组内。
void Uart_GetString(char *string) { }
该函数读取要发送的字符串，并一个一个字符地从串口发送。
void Uart_SendByte(int data) { }
该函数通过串口发送数据，data是需要发送的字符。
void Uart_SendString(char *pt) { }
该函数通过串口发送字符串，pt是字符串首地址的指针。
通过以上接口函数，系统向用户提供了屏蔽底层硬件的API函数，用户可以通过调用以上函数，方便地对串口进行操作。
五、结束语
目前市场上基于μc/os嵌入式操作系统的产品比较多，应用领域包括工业控制、信息家电、网络设备等方面，而且基于μc/os的应用正潮起云涌，蓬勃发展。随着后PC时代的来临，嵌入式系统理论与应用研究日新月异，μc/os正是我们手中开发嵌入式系统的利器，较好的掌握这门技术可以将理论与实际应用相结合，更好地服务于我们的日常生活和生产中。
参考文献： 1、邵贝贝译.μC/ OS -Ⅱ源码公开的实时嵌入式操作系统[M] . 北京:中国电力出版社, 2001.
2、王田苗 嵌入式系统设计与实例开发 清华大学出版社2003年10月
3、邹思轶 嵌入式Linux设计与应用 清华大学出版社2002年1月