2．2 消息的发送和接收
一个面向对象的控制程序由若干相互关联的一组对象组成，并通过对象之间的相互联系完成所有的功能。对象之间的联系方式即是消息激励机制，消息是"用来请求对象执行某个处理或回答某些信息的要求"[3]。在面向对象系统中，对象之间的联系是通过消息的传递完成的，对象只有接收到消息之后才能做出响应。而对消息进行响应的是对象中的成员函数即所谓的"方法"，方法是实现消息具体功能的手段。
消息具有如下几个性质：
① 同一对象可以接收不同形式的多个消息，产生不同响应。
② 一条消息可以发送给不同的对象，消息的解释完全由接收对象完成。
③ 对象对消息的响应是不必须的。对象既可以对消息作出响应，也可以不返回任何的回答信息。
根据消息表，控制语言将包括设备、时钟和数据交换等系统事件发送给能够响应这些事件的对象。设备事件是控制系统中的实际设备的状态变化等设备信息，控制系统将其通知相应的操作对象。时钟事件用于满足系统对时间控制的要求，定时器时钟在时间条件具备的条件下向对象发送"时间已到"的信息，对象根据此信息按固定时间步长或绝对时间操作。
由于控制程序要兼顾系统中的所有设备，因此在程序中不能存在无限循环等待某一外界变量变化的情况。若对系统"死机"的现象。当一个对象需要向另外一个对象发送数据的时候便产生一个数据交换消息以激励该对象，被激励对象据此接收被发送的数据。数据交换的消息激励机制同时可用于对象根据内部的某些条件来触发自己本身。