关键词：移动Ad Hoc网络 自组网 MAC协议 路由协议 蓝牙网络 应用
一、移动Ad Hoc网络的历史
一般认为，没有基础设施的网络出现在20世纪70年代，在最初开发报文交换技术（后来发展成因特网）不久，美国国防部高级研究规划署（DARPA）资助了一项特别的研究一分组无线网络（Packet Radio Network），即让报文交换技术在不受固定或有线的基础设施限制的环境下运行。最初的动机之一就是满足战场生存的军事需求。在战场恶劣的环境下，通信设备不可能依赖已经敷设的通信基础设施，一方面这些设施可能根本不存在，另一方面，这些设施会随时遭到破坏。因此，能快速装备、自组织的移动基础设施是这种网络区别于其他商业蜂窝系统的基本要素。在结构上，这种网络是由一系列移动结点组成，是一种自组织的网络，它不依赖于任何已有的网络基础设施。网络中的结点动态且任意分布，结点之间通过无线方式互连，它将分组交换网络的概念引伸到广播网络的范畴。这项工作开辟了移动自组网（Mobile Ad Hoc Network，简称Ad Hoc网络或MANET）研发的先河。与此同时，美国政府还资助了其他一些相关研究项目，其中包括“可生存自适应网络（SURAN）”、“低成本报文无线电（LCR）”、“可生存通信网络（SCN）”、“战术因特网和近期无线电（NTDR）”项目等。不过，这些研究在当时并没有公开，在20世纪70年代到90年代早期，我们很难从公开的出版物上获得有价值的理论与技术成果。由于自组网可以广泛地应用于战场通信指挥与控制、警察与医疗部门的抢险救灾、传感器网络、课堂等众多领域，其战略意义非常重要。90年代中期，随着一些技术的公开，Ad Hoc网络开始成为移动通信领域一个公开的研究热点。Ad Hoc网络尚未达到完全实用阶段，大部分工作仍处在仿真和实验阶段，仿真规模在数百至数千结点，实验规模在几十个结点左右。
二、移动Ad Hoc网络的特征与研究热点
由于移动Ad Hoc网络是一种移动、多跳、自律式系统，因此它具有以下一些主要特征：
动态拓扑：即网络中的节点可以任意移动，因此，网络的拓扑结构也可能会变化。
链路带宽受限、容量时变：由于拓扑动态变化导致每个节点转发的非自身作为目的地的业务量随时间而变化，因此与有线网络不同，它的链路容量表现出时变特征。
动力受限：由于网络节点的移动特征，其中大多数节点以电池作为动力，因而，在进行系统设计时节能就成为一个非常重要的指标。
物理上安全有限：移动网络比固定网络（有线和无线）更易受到安全威胁。需要克服无线链路的安全弱点及移动拓扑所带来的新的安全隐患。
90年代以来，移动Ad Hoc网络的研究在世界范围内方兴未艾，已经从无线通信领域中的一个小分支逐渐扩大到相对较独立的领域。目前，无论在国际上，还是在区域上（欧洲和亚洲等地区），周期性的Ad Hoc网络学术会议日益增多。国内外研究现状，Ad Hoc网络成果主要在以下几个方面：
（1）提出新的路由协议。Ad Hoc路由面临的主要挑战是：传统的保存在结点中的分布式路由数据库如何适应网络拓扑的动态变化。新协议一般以广播或组播方式建立网络路由，核心是减少广播风暴。目前，一般普遍得到认可的代表性成果有DSDV、WRP、AODV、DSR、TORA和ZRP等。源头性的创新性研究主要集中在2001年以前，后续的成果多为这些协议的改进，目前，路由协议的研究仍然是Ad Hoc网络成果最集中的部分。不过，从实现的难度来看，这些协议离适用性还有一定的距离。
（2）提出基于Ad Hoc网络的媒体接入控制（MAC）协议。主要是解决隐藏终端和暴露终端问题，比较大的有MACA协议，即RTS/CTS/ACK方案，控制信道和数据信道分裂的双信道方案和基于定向天线的MAC协议，以及一些改进类的MAC协议。有一些研究则是侧重于将IEEE 802.11的MAC协议移植到Ad Hoc网络中。基于定向天线的MAC协议在理论上性能较为优越，但在技术上实现的难度较大。