美国是较早建立立法助理制度的国家。早在18世纪20年代，美国国会就已着手雇用助理人员。到了1891年，众议院委员会立法助理已有62人，参议院有41人。1924年，国会通过了第一个立法支付法案，授权拨款给所有的立法助理(参议院141人，众议院120人)。1946年的立法改组法明确地把委员会助理和个人助理分开。1975年参议院通过第60号决议案，专门规定专家助理的地位一一委员会内专家助理人员，不能从事委员会以外的工作，也不得将非属于他们职务的工作加诸其上。
，美国国会助理队伍有3万多人，助理的类型及其主要任务是：
议员助理
美国国会每年拨付大笔经费用于议员雇用助理人员，以辅助其工作。目前，众议院议员的私人助理约有8000人，参议院约有4000多人。议员助理的职责主要是为议员个人服务，如帮助拟写讲话稿、回复选民的来信、帮助议员筹集竞选经费等。
委员会助理
美国1970年通过的国会改革法规定，众参两院每一常设委员会可雇用6名以上的助理人员，为委员会服务。目前，众议院常设委员会有2200名助理，参议院有1200名。委员会助理的主要职责是帮助委员会主席安排委员会议事日程、组织听证会、起草委员会审议报告等。委员会助理还在国会议员、院外活动者、行政官员间充当联络员的角色，帮助他们就立法中有关和具体法条的文字表述达成共识。
国会助理机构的工作人员
国会设有审计总署、国会预算局、国会图书馆、国会印刷局和国会建筑管理局等助理机构，共聘任工作人员l万多人。这些助理机构的工作人员的主要任务是就国会立法、预算、审计等工作提供信息和调查、咨询服务。
立法助理制度的建立是我国立法任务的专门化，以及立法技术的复杂化趋势的必然要求，是我国立法制度优化的一项制度设计。我国建立立法助理制度的必要性在于：
其一，实行立法助理制度有利于加强我国的人民代表大会制度
当前，加强我国人民代表大会制度的一个重要环节，就是强化它的立法职能，使之适应我国现阶段立法发展的需要。我国现行的人民代表大会及其常委会的立法任务繁重，但因为时间、人力的问题不利于高效率地加强立法。而任何一项立法，都需要做大量的准备工作，从提出设想、制定规划、调查研究、进行论证，到拟定初稿及对初稿的反复研讨、修改等，都要投入大量的人力，且需要各方面的专家通力合作才能完成。在权利机关建立专门的立法助理制度，可以提高权力机关的立法工作效率。
其二、实行立法助理制度有利于保证法案的客观性和公正性
在法案起萆方面，我国目前通行的作法是实行归口起草，即由非立法机关按部门“对口”的性质牵头组织起草法案。如设置立法助理制度，将法案的起草工作交付他们来完成，能克服“部门利益”倾向，保证法案的公正与客观。
其三、我国立法的发展，需要立法助理来承担大量的立法准备工作，缓解我国现行立法任务的繁重性与紧迫性
随着我国法治目标的逐步确立，大量的立法任务摆在立法机关的面前。依法治国当务之急是要建立健全主义法制体系，加入世界贸易组织也要求我国加紧制定、修改或补充我国现行的制度以与世界贸易组织规则相一致，更好地履行作为WTO成员国的义务。如此，我国应着手加强我国的立法建设，对于各级立法主体来说，现的立法任务是很繁重的。不仅如此，随着社会信息化的发展，立法进程的深入，各种专门化的立法需求更是显得颇为迫切。这种专门化的立法涉及社会生活的方方面面，如立法、信息立法、商务立法、电子政务立法等，就我国现有立法主体的人力资源配置角度来讲，涉及专门领域与专业的立法专业人才还比较缺乏，进行如此的专门化立法便显得力难从心，确立立法助理制度可以促进我国立法专业化的进程。