其四，创新与实事求是相结合。创新既是一种实践活动，又是一种认识活动。它要求人们的主观世界与客观世界的规律相契合，不能脱离客观实际。毛泽东的创新理论和实践表明，创新的立足点是中国革命和建设的客观实际，创新的目的在于解决中国革命和建设中的实际问题，创新正确与错误的检验标准是千百万中国人民的实践。也就是说，毛泽东的创新是与实事求是精神紧密结合的。
要做到实事求是，就要做到陈云同志说的“不唯上，不唯书，只唯实”。在《反对本本主义》中，毛泽东批驳过在共产党内讨论问题，有人开口闭口“拿本本来”的“唯书”现象，也批驳过不根据实际情况，一味盲目执行上级指示的“唯上”现象。认为“有目的地去研究马克思列宁主义的理论，要使马克思列宁主义的理论同中国革命的实际运动结合起来，是为着解决中国革命的理论和策略问题而从它找立场、找观点、找方法的。这种态度，就是有的放矢的态度……这种态度，就是实事求是的态度”。（注：《毛泽东选集》第1～4卷，人民出版社1991年6月版，第801页。）
创新的理论来源于客观实际，它正确与否的判定标准也是客观实际。毛泽东在民主革命时期就指出：“真理只有一个，而究竟谁发现了真理，不依靠主观的夸张，而依靠客观实践。只有千百万人民的革命实践，才是检验真理的尺度。”（注：《毛泽东选集》第1～4卷，人民出版社1991年6月版，第663页。）进入社会主义时期，他又多次指出，社会实践是检验真理的办法，“此外再无别的检验真理的办法。”毛泽东思想是一种正确的创造性的马克思主义理论，是因为这种思想指导中国革命获得了成功，推进了建设事业的发展，产生了有益于中国社会进步的实际效果。
如上所述毛泽东创新思想的四个主要特征，它们之间是相互联系，又相辅相成的。怀疑引发探索和创新的兴趣，反对教条主义和奴隶主义为创新扫清思想障碍，独立思考为创新提供前提、方法和达到目的的路径，实事求是是创新的出发点和归宿。创新则是灵魂，它决定所要达到的目的和发展方向。
四、毛泽东创新思想的哲学底蕴
毛泽东从年轻时代起就喜爱哲学，他读了许多古今中外哲学家的书，也潜心思考了许多有关人生、宇宙的“大本大源”问题。毛泽东探索大本大源思想的一个显著特点，就是认为“动”是宇宙人生的普遍规律。他认为，宇宙间的万事万物都是运动着的斗争着的。“动”是天地身心的本性。通过对以往变法的分析，他得出了“欲动天下者，当动天下之心”，“动其心者，当具有大本大源”（注：毛泽东：《1917年8月23日给黎锦熙的信》。）的结论；通过对体育之研究，从人人皆乐“动”，得出了“动必有道”，“天地盖惟有动而已”的观点。他本人则以不断的运动、奋斗和拼搏，来达到“身心并宽”，以“实现自我”为人生最大乐趣，这些都折射出了毛泽东人生哲学和世界观的主要特征。
毛泽东年轻时代确立的这一哲学观，无疑蕴涵了辩证唯物论的基本思想。辩证唯物论认为，宇宙的本源是物质，物质存在的唯一客观形态便是运动。宇宙万物生生不息地运动，导致了新旧事物的新陈代谢，导致了自然和人类社会的万象更新。因此，运动乃自然和人类社会发展的唯一规律。年轻的毛泽东之可贵处，在于他了解这一规律后并不束之高阁，或作为茶余饭后之清谈，而是自觉应用这一规律观察、分析、解剖自然界和人类社会的各种现象，成为他立志改造社会的理性基础。毛泽东的这一哲学观，随着他阅读了更多的马克思主义著作，接受了更多的辩证唯物主义和历史唯物主义而变得更加完备和丰富。它成为毛泽东创新思想的哲学基础，毛泽东为此坚持了一生。
在1937年发表的《实践论》中，毛泽东精辟地指出：“社会实践中的发生、发展和消灭的过程是无穷的，人的认识的发生、发展和消灭的过程也是无穷的。根据于一定的思想、理论、计划、方案以从事于变革客观现实的实践，一次又一次地向前，人们对于客观现实的认识也就一次又一次地深化。客观现实世界的变化运动永远没有完结，人们在实践中对于真理的认识也就永远没有完结。马克思列宁主义并没有结束真理，而是在实践中不断地开辟认识真理的道路。”（注：《毛泽东选集》第1～4卷，人民出版社1991年6月版，第295页。）建国以后，毛泽东仍然坚持这样的哲学观。1964年11月他在一个“关于总结经验的指示”中指出：“人类的历史，就是一个不断地从必然王国向自由王国发展的历史。这个历史永远不会完结。在有阶级存在的社会内，阶级斗争不会完结。在无阶级存在的社会内，新与旧，正确与错误之间的斗争永远不会完结。在生产斗争和科学实验范围内，人类总是不断发展的，自然界也总是不断发展的，永远不会停止在一个水平上。因此，人类总得不断总结经验，有所发现，有所发明，有所创造，有所前进。停止的论点，悲观的论点，无所作为和骄傲自满的论点，都是错误的。”这里，我们可以清楚地看到毛泽东是怎样将源于“动”的这样一个哲学观，应用来分析、思辨人类对于宇宙事物的认识规律和人类社会历史的发展规律，又怎样地从这个哲学观出发，得出了要在实践中进行理论创新和不断发展真理的结论，这个结论坚持了唯物主义和辩证法的统一，是辩证法和马克思主义认识论的统一，它是符合辩证唯物论的认识规律和发展规律的。毛泽东的这一哲学观，势必与教条主义者们机械的、静止的、形而上学的哲学观产生对立，发生冲突。历史事实充分表明，毛泽东这一哲学观是完全正确的。