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基于C语言设置TMS320 DSP中断向量表(2)

来源:okxy168 作者:

INT1: .word _c_int01
因为中断服务的标识符在汇编语言模块外部被声明,所以标识符必须用.ref或.global来声明。下面的例子是一个汇编语言模块(vecs.asm)定义了一个包含TMS320C5X跳转指令的段。
.ref _c_int0, _c_int1 ;在外部定义中断向量
.sect “vectors” ;声明一个一命名的段
RS: b _c_int0 ;转至复位向量
I1: b _c_int1 ;转至中断向量1

 处理保留和未使用的区域
有时中断向量表中包含保留的地址,例如微计算机/程序引导模式下的TMS320C26或者TMS320C4X和TMS320C5X的复位和中断向量不连续的情形。TMS320C31也会发生这种情形,系统中并不是所有的中断都能被用到。为了处理向量映象中的保留地址,就要使用汇编指令.space。注意对于定点设备.space保留的是位,对于浮点设备.space保留的字。例如,微计算机/程序引导模式下TMS320C26,假设所有中断都是可用的
.sect “vectors” ;为复位和中断向量定义已命名的段
.space 2*16 ;保留的空间
b _c_int1 ;INT0
b _c_int2 ;INT1
b _c_int3 ;INT2
b _c_int4 ;TINT
b _c_int5 ;RINT
b _c_int6 ;XINT
b _c_int7 ;TRAP
注意.space指令为复位向量保留的位置在程序引导方式下不能使用,因为复位会启动程序引导功能。使用.space时vectors段链接到0xfa00,不使用.space指令该段链接到0xfa02。
但是,如果定时器和自陷中断向量被使用时,可用.space指令对向量表进行如下的定义:
.sect “vectors” ;为复位和中断向量定义已命名的段
.space 2*4*16 ;保留的和3个未使用的向量
b _c_int4 ;TINT
.space 2*2*16 ;2个未使用的向量
b _c_int7 ;TRAP
注意在中断和自陷向量表中未使用的部分可用来存储数据。但为了保证中断处理的正确,一定要确保中断和自陷向量不被破坏。
 链接到存储器映象
已命名段产生后,TMS320链接器就会把向量表链接到存储器的合适位置,共分三步进行:
1. 链接汇编语言模块;
2. 根据中断向量表的定位定义链接器的MEMORY段;
3. 在链接器的SECTIONS命令中,定位这些已命名的段。
下面是TMS320C5X的命令文件,将vectors定位到040h。
-c
vecs.obj
main.obj
-l rts50.lib
MENORY
{
PAGE0:VECTORS:origin = 0000h, length = 003fh
ROM :origin = 0040h, length = 007cfh
}
SECTIONS
{
“vectors” :{} > VECTORS
.text :{} > ROM
.
}
方法二:安装一个运行时的向量
这种方法在开发和调试时很有用的,这种方法是用C语句在装载中断服务程序地址时建立一个运行时的向量。该方法适用于微处理器模式下的TMS320C30和TMS320C31,以及TMS320C4X,因为它们只用地址,而不用跳转指令作为中断向量。其重点就是将中断服务程序的地址放到合适的存储器空间,例如,TMS320C30地址0x1对应于外部中断0(INT0),在该地址安装中断服务程序c_int01。使用如下语句“
*((void (**) () )0x1) = c_int01;
这里,0x1被转换成指向函数的指针,因为它包含函数c_int01的地址。


3、 向量表指针
TMS320C4X和TMS320C5X都可以不将中断向量表放在0x0开始的位置。这两个系列的DSP都是由寄存器来确定中断向量的位置。TMS320C4X的复位向量地址是由处理器的引脚确定的四个地址中的一个。中断能够被正确的处理,首先必须在接收到中断之前对中断向量表进行初始化。下面几个例子是用来说明初始化与中断有关的寄存器的。
例1:在C中嵌入汇编语句
这个例子,利用在C语言中嵌入汇编语句来设置TMS320C4X的中断向量,其起始地址为0x0,方法是通过将IVTP寄存器的值设置为0x0。
asm(“ PUSH R0”);
asm(“ LDI 0h, R0”);
asm(“ LDPE R0, IVTP”);

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