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嵌入式系统数字图像采集接口电路设计(2)

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2、图像读取流程

要保证图像的完整性就必须从一场图像的第一行开始读取,对于隔行扫描输出的图像则必须从一帧的第一行开始读取。读取每行图像数据时,则从该行的第一个像素开始。因此,在读取图像数据前应先判断场和行的起始位置。图4是通过I/O接口方式读取图像数据的流程。读取每个像素数据前先查询数据状态,如果数据已准备好则读取数据。

3、同步信号检测

为了简化电路设计,用处理器直接读取同步信号,然后找出场和行的起始位置。

从图2可以看出,处理器读取同步信号时,信号可能处在同步脉冲状态(‘1’)或正常状态(‘0‘)。对于那些同步信号反向的器件,则分别为‘0’和‘1’。如果信号处于同步脉冲状态,第一次检测到的正常状态就起始位置。如果信号处于正常状态,则首先检测到脉冲状态,然后用同样的方法确定起始位置。

通过上述方法可以检测出场的起始位置和行起始位置。

4、用VHDL设计锁存器

在应用中,以上两个锁存器的功能和其他逻辑集中在一起,用可编程逻辑器件实现。下面分别为它们的VHDL表示。

设DO(0-7)是锁存器输出端,DI(0-7)是锁存器输入端,DM(0-7)是中间状态,Data_R是数据读信号(低电平时有效),则数据锁存器的VHDL描述为:

Process (reset, PCLK) -- 锁存图像数据


Begin


If reset='0' then


DM<="00000000"; -- 清除数据


Else if PCLK'event and PCLK='1' then


DM<=DI; -- 锁存数据


End if;


End process;


Process (DM, Data_R) -- 读取图像数据


Begin


If Data_R='0' then


DO<=DM; -- 输出图像数据


Else


DO<="ZZZZZZZZ" -- 输出高阻


End if;


End process;

进一步设数据有效状态为Dstatus, 状态读写信号为Status_R (低点平时有效),则状态锁存器的VHDL描述为:

Process (reset, PCLK,Data_R) -- 数据有效状态控制


Begin


If reset='0' or Data_R='0' then


Dstatus<='0'; -- 清除状态


Else if PCLK'enent and PCLK='1' then


Dstatus<='1'; -- 设置状态


End if;


End process;


Process (Dstatus, Status_R) --读取状态和同步信号


Begin


If Status_R='0' then


DO0<=Dstatus;


DO1<=VSYNC;


DO2<=HSYNC;


DO3<=FRAME;


Else


DO<="ZZZZZZZZ"; -- 高阻状态


End if;


End process;

四、内存直接写入接口设计

在处理器速度较慢且图像数据输出的频率不能降低的情况下,采用上述I/O接口方法不能得到完整的图像。另外,有些应用中要求能够实时采集图像。为此,我们设计了高速数据图像采集方法―内存直接写入法。由于SRAM访问控制简单,电路设计方便,被大量嵌入式系统采用,本文以SRAM作为存储器。

1、电路原理和结构

内存直接写入方法通过设计的图像采集控制器(以下简称控制器)不需处理器参与,直接将图像数据写入系统中的内存中,实现高速图像采集。

图5是接口结构图,当需要采集图像时,处理器向控制器发出采集请求,请求信号capture_r从高到低。控制器接到请求脉冲后,发出处理器挂起请求信号HOLD,使处理器的外总线处于高阻状态,释放出总线。控制器收到处理器应答HOLDA后管理总线,同时检测图像同步信号。当检测到图像开始位置时,控制器自动产生地址和读写控制信号将图像数据直接写入内存中。图像采集完成后,控制器自动将总线控制权交还处理器,处理器继续运行,控制器中与采集相关的状态复位。控制器可以根据同步信号或设定的采集图像大小确定采集是否完成。

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