摘要：以VxWorks嵌入式实时操作系统为例，介绍了改进启动代码（Bootrom）功能的四点经验：（1）具备故障保护功能的Bootrom的自我在线更新；（2）增加重启功能；（3）自动运行应用软件；（4）多种应用软件的选择。 关键词：Bootrom 嵌入式实时操作系统 FTPVxWorks是美国WindRiver System公司于1983年设计开发后个运行在目标机上的高性能、可裁减的嵌入式实时操作系统（RTOS）。它是一种功能强大而且比较复杂的操作系统，包括了进程管理、存储管理、设备管理、文件系统管理、网络协议及系统应用等几部分。VxWorks为程序员提供了高效的实时多任务调度、中断管理、实时的系统资源以及实时的任务间通信。其核心功能主要有微内核、任务间通信机制、网络支持、文件系统和I/O管理、POSIX标准实时扩展以及C 等其他标准支持。在各种CPU平台上提供了统一的编程接口和一致的运行特性，尽可能地屏蔽不同CPU之间的底层差异。应用程序员可以将尽可能多的精力放在应用程序本身，而不必关心系统资源的管理。VxWorks以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精类技术及实时要求极高的领域中，如卫星通信、弹道制导、飞机导航等。设计师通常利用VxWorks开发Bootrom代码。Bootrom相当于PC机中的BIOS，它完成对加载过程中所需设备的初始化及驱动；然后，通过某种可选择的通信手段（如网口、串口），将VxWorks内核加载。VxWorks内核相关于PC机上的操作系统，如Linux、Windows。此外，Bootrom还提供了一些辅助功能，如地址内容查看、地址内容修改和Bootrom菜单显示信息控制等功能。但是，在实际应用中，这些功能不够丰富，便利性不足。本文介绍了几点笔者在工作中行之有效的改进Bootrom功能的经验。
1 具备故障保护功能的Bootrom的自我在线更新Bootrom一般以二进制文件的方式保存在非易失怀存储介质，例如Flash、CF卡、EPROM中。通常需要仿无休止器、烧结器或JTAG工具等才能将代码烧入这类介质，在实际应用中非常不便。以Flash为例介绍如何在线更新Bootrom。首先，为了做到故障保护，防止在更新过程中发生更新文件出错、断电等灾难性故障，Bootrom的数据必须在更新之前备份在Flash的另一区域。因此，Flash中必须存在两片物理区域，暂且命名为PA和PB，每片512KB（假设Bootrom文件小于512KB）。两片物理区域的起始地址可以互换，其中一片区域的起始地址必须为系统的上电启动地址，这个地址因处理器而异，例如，PowerPC体系结构的处理器的启动地址一般是0xfff00100，而MIPS体系结构的处理器的启动地址是0xbfc00000。在逻辑上，以启动地址开始的区域为主Boot区，另一片区域为备Boot区。为了实现地址互联换，在CPU模块和Flash芯片之间，增加了一片CPLD（可编程逻辑器件）和一个跳线或拨号开关，开关信号JP输入到CPLD。CPU访问Flash的地址信号和片选信号经过CPLD进行地址互换，再到Flash芯片。如果不跳线（默认情况），JP信号为高，则PA的起始地址为启动地址，PA为主Boot区，PB为备Boot区；否则，JP信号为低，PB的起始地址为启动地址，PB为主Boot区，PA为备Boot区。默认情况下，PA为主Boot区。如图1。如果系统中有两片Flash芯片，可以不用CPLD，选用另一种地址互换方式，如图2。两个二选一逻辑实现两片Flash片选信号（CS）的互换，从而实现了地址的互换。地址互换机制屏蔽了PA和PB实际物理位置的差别，给底层软件提供了一个统一的接口，带来的好处不言而喻。Bootrom数据总线是从主Boot区备份到备Boot区，系统总是从主Boot区启动。其次，编写Flash擦写驱动函数。Flash是一种读写非对称器件，读数据与普通器件一样，比较简单；而写必须根据芯片厂商提供的算法，先擦除欲写入数据的区域，以扇区（Sector）为单位，然后写入数据。函数flashUpdate(char *sourceAddr,char *destAddr,int Length)集成了擦除和写入两个步骤。再次，在文件bootConfig.cr Bootrom操作接口函数bootCmdLoop()中增加新命令“u”（update的编写）。switch(*(pLine )){……case 'u'; /*更新Bootrom*/…… /*下载更新代码并更新*/break;……}“u”命令的实现流程如图3。除了flashUpdate()之外，其它函数都由VxWorks本身提供。如果更新挫败，则改变JP设置，从备份Bootrom启动，再次更新Bootrom或运行应用软件。