什么是集群？
集群，是一组独立的计算机系统构成一个松耦合的多处理器系统，它们之间通过网络实现进程间的通信。应用程序可以通过网络共享内存进行消息传送，实现分布式计算机。集群的工作方式类似于人们之间的协同工作。
Vs-nat集群是一种最简单的集群。他的结构类似于linux透明代理服务器。
这是从网络上下载的一幅图，这是一种典型的nat结构。可以用此种结构作简单测试。上图的LVS标识是一台linux主机，它负责均衡流量。通常称它为linux虚拟服务器。RS1标识和RS2标识是实际的服务器。虚拟服务器不处理服务请求，所有的请求都由实际服务器处理。 上图的nat结构非常简单，可以根据实际情况修改网络结构。
LVS上的配置过程
负载均衡是内核级别的一个功能模块，发行版上一般不会提供负载均衡的功能。因此我们需要重新编译内核，使其支持负载均衡功能。我们选择的是最新版的内核2.6.14版本。
以下是编译并使新内核正确工作的过程。
首先从www.kernel.org上下载源代码包module-init-tools-3.1.tar.bz2
从名字上就可以看出这是和模块相关的一些工具。我们将负载均衡作为模块加载到内核里。
用tar ?Cjzvf 解压缩，接着按照README中的步骤安装即可。
./configure ?Cprefix=/
make moveold
make
make install
此时module-init-tools安装完毕。
下面安装2.6.14内核的过程
从www.kernel.org上下载源代码包linux-2.6.14.2.tar.bz2到/usr/src/目录
用tar ?Cjxvf linux-2.6.14.2.tar.bz2命令解压缩
解压缩之后产生linux-2.6.14 目录
将此目录更名 mv linux-2.6.14 linux
然后执行 cd /usr/src/linux
make menuconfig 这是一个图形化的内核配置工具。可以用这个工具来选择新内核的
功能。在此就不详细说明了，只需要选择exit即可。
make 这是编译内核的命令 这个命令执行的时间比较长 需要耐心等待了 :-)
make modules 这是编译内核模块的命令 时间不会太长 看你的cpu速度了
make modules_install 当然是安装模块了
至此一个崭新的属于你自己的内核就编译完成了
接下来还需要做一些工作使新内核顺利工作
当内核编译完成的时候，新的内核的位置是在/usr/src/linux/arch/i386/boot下，其中的bzImage 就是你的新内核 : -)
cp bzImage /boot 将新内核拷贝到系统的启动分区
接下来修改grub（如果你装的是lilo也没关系，方法大致上是一样的）
vi /etc/grub.conf
追加以下内容
title linux virtue server
root (hd0,0)
kernel /boot/bzImage root=/dev/hda1
然后保存退出。
Reboot 重起就会发现在选择时多了一项linux virtue server
选择该项就可以用你的新内核了.
1 引 言
雷达的天线控制系统是一个自动调整系统，其任务是使天线自动跟踪目标。目标(例如：飞机等)在空间瞬时坐标的倍息，就是雷达天线控制系统的输入量。要实现对雷达天线控制系统的性能测试，必须对目标信息进行模拟，为此，我们设计了一种单片机控制下的超低频信号发生器，用其产生频率和幅度都能改变的正弦信号模拟不同的目标信息。该超低频信号发生器采用了主一从式双CPU结构，通过串行通信方式将两个CPU联系起来。从CPU控制产生0~20Hz频率变化的正弦信号，主CPU控制所产生信号的幅度，并且充分地利用了单片机强大的程序控制和计算功能，采用查表的方法利用软件生成了正弦信号，从而大大地节省了硬件开销，动态地实现了目标信息的模拟。