成熟于先秦的儒家“修己”思想在汉代、宋明时期又得到了进一步的发展，尤以宋明理学家最具代表性。如:二程“损人欲复天理”的思想，朱熹“革尽人欲，复尽天理”的思想，陆九渊“修其本心、存心去欲”的思想，王守仁“去人欲，存天理”的思想。这些思想无不强调自我修养和道德自律的重要性。具体地说，儒家修身思想的内容主要体现在内心修养和道德践履两个方面，具体包括“博学”、“正己”、“尚义”、“中和”、“多思”、“慎独”、“重节”、“重行”等方面。
一是“博学”。《论语》首句即为“学而时习之，不亦乐乎？”孔子说：“好仁不好学，其蔽也愚；好知不好学，其蔽也荡；好信不好学，其蔽也贼；好直不好学，其蔽也绞；好勇不好学，其蔽也乱；好刚不好学，其蔽也狂；”（《论语·阳货》）孔子所讲的学，是要求学好礼节，方能立身做人。否则，仁、智、勇、直、刚等品格就要流入弊端。孔子认为人要上进，就必须博学，做到“多闻，择其善者而从之；多见而识之”。（《论语•述而》）孔子还提出了“学而优则仕”的主张，“使之四方，不辱君命。”假如一个人“授之以政，不达；使之四方，不能专对”，（《论语·子路》）就不能为官。孟子提出了“先富后教”的思想。他认为民众富裕之后，还要“谨庠序之教，申之以孝悌之义。”（《孟子·离娄上》）教化人民，目的是使民众从内心“明人伦”，只要“人伦明于上，小民亲于下，”（《孟子·滕文公上》）政局自当安定，人心自当安宁，社会自当和谐，百姓自当乐业。